TI德州仪器DRV5057机器人线性霍尔元件传感器

DRV5057是与磁通密度成比例的线性霍尔效应传感器。该装置可用于精密位置检测，具有广泛的应用前景。

该装置由3.3V或5V电源供电。当没有磁场时，输出产生占空比为50%的时钟。输出占空比随着所施加的磁通量密度线性地变化，并且四个灵敏度选项可以基于期望的感测范围来最大化输出动态范围。南北极产生了独特的输出。典型的脉宽调制(PWM)载波频率为2Hz。

它可以检测垂直于包裹顶部的磁通量，两个包裹选项提供不同的检测方向。

由于 PWM 信号基于边沿到边沿定时，因此当存在电压噪声或接地电势失配时，可保持信号完整性。该信号适合嘈杂环境中的远距离传输，始终存在的时钟使得系统控制器能够确认具备良好的互连。此外，该装置还具有磁体温度补偿功能，可抵消磁体漂移，实现从-40°C到125°C的宽温度范围内的线性特性。

DRV5057是3引脚脉冲宽度调制（PWM）输出霍尔效应传感器，具有完全集成的信号调理，温度补偿电路，机械应力消除和放大器。 该器件采用3.3V和5V（±10％）电源供电，测量磁通密度，并输出脉宽调制的2kHz数字信号。随着温度的升高，磁体产生的磁场通常会变弱。 DRV5057具有温度补偿功能，旨在直接补偿钕（NdFeB）磁体的平均漂移并部分补偿铁氧体磁体。 对于NdFeB，磁体的残余感应（Br）通常降低0.12％/°C，对于铁氧体则降低0.20％/°C。 当系统的工作温度降低时，温度漂移误差也会降低。

DRV5057特性

PWM 输出线性霍尔效应传感器

由 3.3V 和 5V 电源供电

2kHz 时钟输出，静态占空比为 50%

磁性灵敏度选项（VCC = 5V 时）：

A1：2%D/mT，±21mT 范围

A2：1%D/mT，±42mT 范围

A3：0.5%D/mT，±84mT 范围

A4：0.25%D/mT，±168mT 范围

漏极开路输出，具有 20mA 灌电流能力

磁体温漂补偿

标准行业封装：

表面贴装 SOT-23

穿孔 TO-92

DRV5057应用

精确位置检测

工业自动化和机器人

家用电器

游戏手柄、踏板、键盘、触发器

高度找平、倾斜和重量测量

流体流速测量

医疗设备

绝对值角度编码

电流检测

DRV5057型号

DRV5057A1QDBZR                     DRV5057A3QDBZT                     DRV5057A1QLPG    

DRV5057A1QDBZT                     DRV5057A4QLPG                     DRV5057A3QLPGM    

DRV5057A2QLPGM                     DRV5057A4QDBZT                     DRV5057A4QLPGM    

DRV5057A1QLPGM                     DRV5057A3QDBZR                     DRV5057A4QDBZR    

DRV5057A2QDBZR                     DRV5057A2QLPG                     DRV5057A3QLPG    

DRV5057A2QDBZT